Πορτοκαλόπιτα

Βράζουμε ολόκληρα τα τρία πορτοκάλια ώστε να μαλακώσουν και να πολτοποιήσουμε τη φλούδα τους για να φτιάξουμε πούλπα πορτοκαλιού.
Σε μια μεγάλη λεκάνη ή στο μίξερ βάζουμε όλα τα υλικά, δηλαδή το λάδι, τη ζάχαρη, το μπέικιν, τις βανίλιες, τα αβγά, το γιαούρτι και το ξύσμα.
Τα ανακατεύουμε καλά με ένα σύρμα και τέλος ρίχνουμε την πούλπα και την κρούστα που την έχουμε διαλύσει με τα χέρια, αφού πρώτα την έχουμε ψήσει στο φούρνο για 15 λεπτά, πατσαβουριάζοντας τα, τα φύλλα.
Βάζουμε το μείγμα σε ένα πυρέξ ή ένα ταψάκι και το ψήνουμε στο φούρνο για 40 λεπτά.
Στη συνέχεια φτιάχνουμε το σιρόπι. Βάζουμε όλα τα υλικά σε μια κατσαρόλα και τα βράζουμε για 4-5 λεπτά. Μόλις βγάλουμε την πορτοκαλόπιτα, την αφήνουμε λίγο να κρυώσει και να ρουφήξει όλο το σιρόπι.
Τη σερβίρουμε, προαιρετικά με μια μπάλα παγωτού.